机械电子工程学科硕士研究生培养方案

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机械电子工程学科硕士研究生培养方案

   
  学科代码 080202
 
  英文名称 Mechatronical Engineering
 
  一、研究方向及主要内容简介
研 究 方 向
主 要 内 容 简 介
先进机械电子装置及计算机数控系统
 
  (08020201
 
  Advanced Mechatronical Equipment and Computer Numerical Control
1.先进制造装备的计算机数控及极端过程与装备的机电控制
 
  2.开放式数控及特种专用数控系统
 
  3.精密测试装备与集成化测量仪器
 
  4.空间机电控制装备
 
  5.生物机械电子系统与仿生装备
 
  6.微机电装置与系统
 
  7.先进光视、电液、气动系统与装置 
智能化信号检测与装备故障诊断
 
  (08020202
 
  Exploration System and Intelligent Sign Detecting Technology
1.现代近程探测系统
 
  2.自动化、智能化检测技术与检测过程控制
 
  3.检测信号处理与数据融合
 
  4.现代引信系统研究
 
  5.智能化传感器设计
 
  6.无损检测新技术研究
 
  7.状态监测与故障诊断
机电控制与自动化
 
  (08020203
 
  Electromechanical Control and Automation
1.超精运动及位移控制
 
  2.机电系统总线控制与实时通信
 
  3.新型机电能量转换器件的研究及应用
 
  4.工业过程控制及其自动化
 
  5.机电装备的远程控制
 
  6.柔性制造系统与制造过程自动化
 
  7.机载机电控制系统及机载功率电传设计理论
仿生机电及智能机器人
 
  (08020204
 
  Biomimetic Mechatronical System and Intelligent Robotics
1.智能机械与仿生机电系统
 
  2.智能和仿生机器人技术
 
  3.智能感官与仿生感官技术
 
  4.机电装备仿生驱动技术及系统
 
  5.机电系统智能和仿生控制技术及工程
现代应用电子技术与系统
 
  (08020205
 
  Application of Modern Electronic Technology
1.系统电磁兼容性研究,电磁测量技术与系统
 
  2.微系统的计算机辅助设计与优化
 
  3.信号处理芯片应用技术与接口技术
 
  4.电子对抗与实现技术
 
  5.继电保护系统的智能化研究
 
  6.无功功率动态补偿
敏捷制造与智能制造
 
  (08020206
 
  Computer Integrated Manufacturing and Agile Manufacturing
1.产品生命周期理论实现技术
 
  2.企业和过程的建模与仿真
 
  3.制造过程的重组与集成
 
  4.网络化制造和虚拟企业
 
  5.并行工程、敏捷制造及智能制造新哲理
 
 
  二、学分及课程学习要求
 
  总学分数2834,其中公共课8学分,基础理论课至少5学分,专业基础课至少6学分,与专业课至少9学分。
 
  1.公共课(8学分,必修)
课程编号
课 程 名 称
学时
学分
开课学期
考核方式
13M001
科学技术哲学
54
2.0
12
考试
13M002
科学社会主义的理论与实践
36
1.0
12
考试
13M003
英 语(一外)
144
4.0
12
考试
**M900
专业外语
40
1.0
3
考试
注:**M900代表各学院的专业外语必修课(其中**分别代表各学院代号)
 
 
  2.基础理论课(在下列课程中至少选5学分)
课程编号
课 程 名 称
学时
学分
开课学期
考核方式
11M001
矩阵论
60
3.0
1
考试
11M003
数值分析
60
3.0
1
考试
11M004
偏微分方程数值解法
60
3.0
2
考试
11M005
数理统计
60
3.0
1
考试
11M006
随机过程
40
2.0
2
考试
 
 
  3.专业基础课(在下列课程中至少选6学分)
课程编号
课 程 名 
学时
学分
开课学期
考试方式
05M002
机电一体化技术
60
3.0
1
考试
09M002
计算机控制系统
60
3.0
12
考试
09M003
数字信号处理
60
3.0
1
考试
036001
数字波形处理及识别
40
2.0
1
考试
036002
微弱信号检测技术与系统
40
2.0
1
考试
036018
现代测试系统
40
2.0
1
考试
036021
现代设计理论与方法
40
2.0
2
考试
056016
现代数控系统
40
2.0
2
考试
056018
机器人学
40
2.0
1
考试
056031
自动检测技术
40
2.0
2
考试
056052
机械电子工程导论
40
2.0
2
考试
056053
机电控制系统
40
2.0
2
考试
056054
智能制造系统
40
2.0
1
考试
056068
现代工业控制
40
2.0
2
考试
096006
最优控制理论及实现
40
2.0
2
考试
096007
最优估计理论及应用
40
2.0
1
考试
096018
非线性系统控制理论
40
2.0
2
考试
 
 
  4.专业课(至少选9学分,其中在下列课程中至少选4学分,其余可在全校硕士生课程中任选,并包括一门实验专题课)
课程编号
课 程 名 称
学时
学分
开课学期
考核方式
035001
高级单片机及实验技术
40
2.0
1
考查
035002
数字测试系统原理及设计
40
2.0
2
考查
036012
机械工程信号检测及处理
40
2.0
2
考试
036047
虚拟设计与制造技术
40
2.0
2
考试
055019
制造系统建模与仿真
40
2.0
2
考试
055040
电气传动自动控制系统
40
2.0
2
考试
055064
传感器原理及应用
40
2.0
1
考试
055068
过程测控与仿真
40
2.0
2
考试
055069
电子设计自动化原理及应用
40
2.0
2
考查
055075
制造装备控制工程
40
2.0
2
考试
095035
现代制动理论与技术
40
2.0
1
考试
095036
现代测控技术
40
2.0
2
考试
095043
伺服系统
40
2.0
1
考试
095069
机器人控制技术及智能控制方法
40
2.0
2
考试
 
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