2017年大连工业大学816自动控制原理考研大纲

大连工业大学 《自动控制原理》硕士研究生招生硕士研究生入学考试大纲
一、考试的内容和范围
考试内容：自控系统的一般概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法，线性系统的
根轨迹法，线性系统的频域分析法，离散系统的数学分析方法，离散系统的性能分析，非线性系统
分析方法。
考试范围：
第一章 自动控制系统的一般概念
考核知识点：基本概念和系统的分类以及系统的性能指标要求
 了解自动控制系统的基本原理及三种基本控制方式（开环、闭环、复合）
 掌握自动控制系统的基本组成， 能熟练分析自动控制系统的受控对象、被控制量、给定
量和扰动量
第二章 控制系统的数学模型
考核知识点：建立起常见系统的数学模型，熟练进行结构图变换和信号流图的应用
 了解传递函数的定义及基本性质
 掌握简单电路和运算放大器的传递函数求法
 结构图变换法和信号流图变换法
第三章 线性系统的时域分析法
考核知识点：系统的稳态误差分析、稳定的判断、系统瞬态质量指标的计算
 稳态误差和降低稳态误差的方法
 稳定性概念和劳斯判据应用
 系统的瞬态质量指标的计算
第四章 线性系统的根轨迹法
考核知识点：根轨迹的基本概念和根轨迹的绘制规则，根轨迹的分析系统性能的方法。
 了解闭环零极点位置与时域响应性能的关系
 掌握根轨迹绘制的一般方法
 了解由根轨迹图分析时域响应的一般方法
第五章 线性系统的频域分析法
考核知识点：频率特性的基本概念、耐奎斯特判据应用、利用半对数坐标图分析系统性能指标。
 了解频率特性的基本概念
 掌握乃氏图的一般绘制方法，熟练掌握伯德图的绘制
 熟练掌握乃氏判据及应用和稳定裕度的求法
 了解频率特性与时域响应性能的关系
第六章 分析线性离散系统的数学方法
考核知识点：重点掌握 Z 变换理论和基本概念
 了解掌握采样器和保持器 Z 变换理论、Z 反变换理论
 掌握脉冲传函和结构图化简
第七章 离散系统的性能分析
考核知识点：稳定条件、坐标变换、代数判据、根轨迹法和频率法。
 离散系统的稳定性分析方法
 离散系统稳态误差分析
 离散系统的根轨迹和伯德图
第八章 非线性控制系统分析理论
考核知识点：相平面法和描述函数法
 典型非线性环节
 相平面法
 描述函数法
二、考试的方法和形式
试题比例：基本概念 30％，基本理论运用 70％。
题型比例：客观性试题占 30%为概念题；
主观性试题占 70%为证明、计算与理论应用题。
分数分布：第一章到第五章 100 分，第六章到第八章 50 分。
考试形式：闭卷考试，需要带计算器。