大连理工大学 2018 年硕士研究生入学
考研大纲
科目代码：821 科目名称：控制工程基础
一、绪论
自动控制系统的概念、基本方式和分类，控制工程研究的对象和任务。
二、系统的数学模型
控制系统微分方程的建立，非线性元件的线性化。拉普拉斯变换与反变换，传递函数的
概念及典型环节，方块图、信号流程图及梅逊公式。
三、时间特性分析法
时间响应与典型输入信号，一阶系统的瞬态响应，二阶系统的瞬态响应与性能指标计算。
高阶系统瞬态响应中的闭环主导极点。
四、频率特性分析法
频率特性的基本概念，频率特性的奈奎斯特图和伯德图表示方法，典型环节的频率特性，
控制系统的开环波德图及闭环频率特性，由实测频率特性曲线确定系统的传递函数。
五、控制系统稳定性分析
控制稳定性的基本概念，劳斯稳定判据、奈奎斯特及波德稳定判据，稳定裕度。
六、控制系统误差分析与计算
控制系统稳态误差的概念与计算方法，减少稳态误差的方法。
七、系统的设计与校正
系统的性能指标及校正方式，调整增益校正，串联超前校正，串联滞后校正，滞后-超
前校正，反馈校正。
复习资料：1《机械工程控制基础》（第 2 版），祝守新、邢英杰、关英俊主编，清华大学出
版社出版，2015 年 3 月 1 日
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