3171 自动控制原理
考博大纲
考试内容
第一章：自动控制及其分类，反馈控制，稳定性
第二章：控制系统的时域数学模型，传递函数，信号流图，梅逊增益公
式
第三章：动态性能与稳态性能指标，一阶、二阶系统的时域分析，劳斯
－古尔维茨稳定判据，稳态误差计算
第四章：根轨迹方程、绘制的基本法则，广义根轨迹绘制
第五章：幅相曲线，频率特性曲线，奈奎斯特稳定判据，稳定裕度
第六章：串联校正方法，反馈校正方法
第七章：采样定理，信号的采样与保持，离散系统的数学模型，离散系
统的稳定性判据
第八章： 相轨迹的绘制方法，描述函数的基本概念
第九章：状态空间表达式，可控性及判据，可观测性及判据，状态反馈
与极点配置方法，全维状态观测器设计，李雅普诺夫稳定性分析方法
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