2018年浙江科技学院817自动控制原理考研大纲

浙江科技学院 2018 年
机械工程学科硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲
科目代码、名称:
817 自动控制原理
专业类别：
■学术型 □专业学位
适用专业:
0802Z3 智能制造与控制工程
一、基本内容
1.控制系统导论
基本概念：自动控制，反馈控制，对控制系统的基本要求，控制系统方框图。
2.控制系统数学模型
基本概念：数学模型，传递函数，控制系统结构图，信号流图；传递函数的
求取；建立系统结构图；结构图的变换。
3.控制系统的时域分析方法
基本概念：典型输入信号，瞬态响应性能指标，稳态误差，误差系数，稳定
性；瞬态响应性能指标的分析；稳态误差的求取；控制系统稳定性分析。
4.根轨迹法
根轨迹的概念；根轨迹的绘制；用根轨迹分析系统性能。
5.线性系统的频域分析方法
基本概念：频率特性，频率特性曲线的图示方法，奈奎斯特稳定判据，相对
稳定性；幅相频率特性曲线的绘制；bode 图的绘制；奈氏判据分析系统稳定性；
系统相对稳定性分析。
6.线性系统的校正方法
基本概念：校正的基本方式，基本控制规律；常用校正装置；串联校正方法。
二、考试要求（包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等）
考试时间：3 小时；考试方式：闭卷考试；
总分 150 分，其中基本概念 60 分，分析设计计算题 90 分。
其它要求：考生自备作图用具，如三角尺、量角器、圆规等。
三、主要参考书目
《自动控制原理》（第二版），王永骥主编，化学工业出版社，2007。