2018年浙江海洋大学控制工程基础考研大纲

浙江海洋大学
2018 年农业硕士研究生入学统一考试复试
大纲
《控制工程基础》
一、考查目标
控制工程基础是自动化类、机械制造类专业的一门重要的
专业基础必修课，本课程重点学习经典控制理论，它是以
传递函数为基础，研究单输入─单输出定常控制系统的分
析和设计问题，要求学生熟悉自动控制系统的基本工作原
理，掌握线性控制系统的时域分析法和频域分析法，掌握
线性控制系统的校正方法。
二、试卷结构
1、题型结构
选择题：30 分；简答题：20 分；综合分析及计算题：50
分，共计 100 分。
2、内容结构
控制系统的基本概念及数学模型：约占 20%；线性系统的
时域分析法：约占 40%；频域分析法：约占 30%；线性系
统的校正方法：约占 10%。
三、考试内容和要求
1、控制系统的基本概念：控制系统的基本控制方式、控
制系统的分类、反馈控制系统的基本组成。
2、线性系统的数学模型：数学模型的建立方法、传递函
数的定义和性质、典型环节的传递函数、控制系统的框图
及其化简方法。
3、线性系统的时域分析：典型输入信号的拉氏变换、控
制系统时域响应的性能指标、一阶系统的暂态响应、二阶
系统的暂态响应、二阶系统性能指标的计算、线性系统的
稳定性、劳斯稳定判据及应用、开环传递函数、闭环传递
函数、稳态误差计算。
4、线性系统的频域分析：频率特性的基本概念、典型环
节的频率特性、典型环节 Nyquist 图和 Bode 图的绘制、
开环系统 Nyquist 图和 Bode 图的绘制、从 Bode 图求系统
开环传递函数、Nyquist 稳定判据、应用 Nyquist 稳定判据
判别系统的稳定性、相角裕度和增益裕度的定义及计算。
5、线性系统的校正：校正基本概念、线性系统的 PID 控
制规律。