浙江工业大学研究生入学考试自命题科目考试大纲
浙江工业大学 2018 年
硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲
科目代码、名称: 922 自动控制理论 （II）
专业类别： □学术型 ■专业学位
适用专业: 控制工程
一、基本内容
反馈控制系统，开环、闭环与复合控制系统，线性系统与非线性系统，连续系统与离
散系统等基本概念。对控制系统性能的基本要求和稳定性、暂态性能、稳态性能等基本概
念。系统极点分布与控制性能的关系。
控制系统数学模型的概念和建立数学模型的方法。微分方程模型，建立系统微分方程
模型的步骤和方法。传递函数概念，传递函数与脉冲响应函数的定义，传递函数的表达形
式，控制系统传递函数模型的建立。线性系统基本环节，控制系统的结构图，结构图的等
价变换与化简。控制系统频率特性的定义、物理意义、求取，典型环节开环频率特性的伯
德图（Bode），由伯德图确定系统的频率特性和传递函数。
控制系统稳定性的定义与稳定性条件，劳思（Routh）稳定判据，朱利（Jury）稳定
判据，奈奎斯特（Nyquist）稳定判据，相对稳定性分析（幅值裕度和相位裕度）。控制系
统稳定判据的应用。
典型输入信号及拉氏变换、控制系统动态性能指标的定义。连续一阶控制系统、典型
二阶系统的动态性能计算。
控制系统误差与稳态误差的定义，控制系统型号的定义，终值定理法、误差系数法求
控制系统的稳态误差，扰动作用下的稳态误差分析，复合控制系统及误差分析。
控制系统的频域性能要求，控制系统校正的概念。超前校正（滞后校正，滞后—超前
校正，PID 校正）的概念，校正网络。
非线性系统描述函数的概念，描述函数法的基本思想与条件，用描述函数法分析非线
性系统的自激振荡。
信号的采样与保持，差分方程的概念、微分方程描述的差分化，Z 变换的定义，Z 变
换基本定理，Z 变换的基本方法，Z 反变换的部分分式法，控制系统 Z 传递函数，线性离
散系统的稳定性分析与稳态性能计算。
状态空间模型，传递函数和状态空间模型间的转换，线性连续定常系统的运动分析、
能控能观性与 Lyapunov 稳定性分析。
二、考试要求（包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等）
试卷总分共 150 分，考试时间 3 小时，闭卷考试。
考试题型及分数比例：
填空 30% （共 45 分）
简答 20% （共 30 分）
计算分析和证明题 50% （共 75 分）
浙江工业大学研究生入学考试自命题科目考试大纲
三、主要参考书目
《自动控制原理》（第 2 版） 王万良编著，高等教育出版社 2014
《现代控制理论》 俞立编著， 清华大学出版社 2007
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