2018年深圳大学940自动控制原理二考研大纲

深圳大学 2018 年硕士研究生入学考试大纲、参考书目
（初试科目只提供考试大纲，复试科目只提供参考书目）
命题学院/部门（盖章）：机电不控制工程学院
考试科目代码及名称：[940 ]自动控制原理二
一、考试基本要求
本考试大纲适用于报考深圳大学控制工程与业的与业学位
硕士研究生入学考试。《自动控制原理二》是为招收控制工
程与业硕士生而设置的具有选拔功能的水平考试，它的主要
目的是测试考生对《自动控制原理》各章节内容的掌握程度。
要求考生熟练掌握自动控制理论的基本概念和基本理论，掌
握控制系统分析和校正（综合）的基本思想和分析设计方
法, 具有较强的逻辑推理能力和分析运算能力。
二、考试内容和考试要求
1 控制系统的数学模型
（1）掌握控制系统数学模型的概念及种类；
（2）掌握用微分方程描述系统数学模型的建模方法，了解
非线性方程的线性化方法；
（3）牢固掌握系统传递函数的概念、定义及和微分方程的
关系；
（4）牢固掌握典型环节的传递函数，明确常用控制系统的
传递函数形式。特别是两种标准形式表示的传递函数（时间
常数型和零极点型）；
（5）牢固掌握控制系统结构图、信号流图和系统表示方法；
（6）掌握由系统微分方程建立系统结构图的方法；
（7）熟练应用结构图等效变换和 Mason 公式求解系统的传
递函数。
2 线性系统的时域分析法
（1）牢固掌握控制系统时域指标的概念及定义，熟练掌握
一、二阶系统动态品质的计算公式，特别是欠阻尼情况下系
统的性能指标计算；
（2）牢固掌握控制系统误差的定义及稳态误差的概念；熟
练掌握用终值定理求解稳态误差的方法；熟练掌握静态误差
系数法；熟悉减小、消除稳态误差的方法；
（3）深刻理解稳定性概念及稳定的充要条件，熟练掌握
Routh-Hurwitz 稳定性判据及其应用；
（4）掌握改善系统动态性能及提高系统控制精度的措施。
（例如测速反馈控制，比例微分控制，按输入补偿的复合控
制，按扰动补偿的复合控制）；
（5）掌握三阶系统的时域分析方法，牢固掌握高阶系统的
主导极点分析方法，掌握高阶系统中非主导极点及系统零点
对控制系统性能的影响（只需要定性分析，丌需要精确计
算）。
3 线性系统的频域分析法
（1）理解频率响应的物理意义和数学定义。熟悉典型环节
频率特性的特点和相应频率特性曲线；熟练掌握绘制开环系
统频率特性曲线（奈奎斯特曲线和伯德图，重点是对数频率
特性曲线）的方法；
（2）理解奈奎斯特稳定判据的原理，牢固掌握运用此判据
判断闭环系统稳定性的方法；
（3）牢固掌握稳定裕度的概念和定义，熟练掌握计算稳定
裕度的方法（特别是在渐进对数频率特性曲线上的相位稳定
裕度的计算）；
（4）掌握开环对数频率特性不系统稳态特性、动态特性之
间的关系；了解闭环频率特性不系统性能的关系。
4 线性系统校正方法
（1）掌握比例、微分、积分及其组合控制器的特点；
（2）熟悉常用超前、迟后校正网络装置和频率特性；
（3）掌握串联超前校正、迟后校正频域设计的原理和方法。
5 离散控制系统
（1）正确理解连续信号的采样不复现的概念，正确理解采
样定理，熟悉零阶保持器的传递函数；
（2）熟悉 z 变换及不 s 变换的关系；
（3）熟练掌握脉冲传递函数的定义及求法，能求出典型离
散系统的闭环脉冲传递函数；
（4）熟练掌握离散系统的稳定性分析方法，会分析计算、
判断离散系统的稳定性。
三、考试基本题型
试题包括基本概念，基本理论，分析计算和绘图（根轨迹和
频率特性曲线），题型可采用简答，判断，选择，计算，画
图等方式。试卷满分为 150 分。a