2018年南京农业大学机械原理考研大纲

南京农业大学 2018 年硕士研究生入学考试大纲
“机械原理 ”课程参考书如下：
参考书目
机械原理（《机械原理》（第七版），郑文纬、吴克坚主
编，高等教育出版社，1997 年）
考试大纲
《机械原理》考试大纲
1. 了解本课程的研究对象、内容、地位、作用和任务。
2. 能够正确绘制简单机构的运动简图；掌握平面机构自由
度的计算及其注意事项（局部自由度、复合铰链、虚约束）；
理解运动副、约束、运动副元素的概念和机构具有确定运
动的条件；掌握平面机构的组成原理、结构分类、结构分
析和高副低代。
3. 掌握瞬心的概念，瞬心的求法，能够用瞬心法对平面机
构进行速度分析；掌握矢量方程图解法（即相对运动图解
法）对平面 II 级机构的（角）速度、（角）加速度的分析。
4. 了解常用四杆机构的类型和特点；理解四杆机构传动
角、死点位置、极位夹角、行程速比系数等概念；掌握铰
链四杆机构、曲柄滑块机构有曲柄存在的条件；能够用图
解法按给定的连杆三个位置（或连杆上标线位置）、连架
杆三组对应位置、行程速比系数设计四杆机构。
5. 了解凸轮机构的类型和特点；掌握从动件的常用运动规
律的特点；理解凸轮压力角概念；掌握盘形凸轮机构的基
圆半径与压力角、滚子半径与凸轮理论廓线曲率半径的定
性关系；掌握反转法的原理，能够用图解法设计盘形凸轮
轮廓曲线。
6. 了解齿轮机构的类型和特点；理解平面齿轮机构的齿廓
啮合基本定律；掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性（定
传动比、可分性、正确啮合条件、重合度、连续传动条件）、
渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数、几何尺寸的计算；了
解渐开线齿轮切齿的基本原理、根切现象及产生原因、变
位齿轮的概念，掌握切制标准渐开线直齿圆柱齿轮不发生
根切的最少齿数。了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、传
动特点；理解平行轴斜齿轮机构的正确啮合条件、斜齿轮
的当量齿数概念并能计算当量齿数、斜齿轮的基本参数所
在位置。了解蜗杆传动的特点；理解蜗杆蜗轮的正确啮合
条件、阿基米德蜗杆蜗轮的主要参数所在位置；能够计算
标准蜗杆蜗轮传动的中心距、传动比。了解直齿圆锥齿轮
齿廓曲面的形成；理解圆锥齿轮当量齿数的概念并能计算
当量齿数、基本参数所在位置、正确啮合条件。
7. 了解轮系的分类和应用。掌握定轴轮系、周转轮系和组
合轮系的传动比计算。
8. 掌握机械系统等效力（力矩）、等效质量（转动惯量）
的计算以及系统运动方程的建立；了解机械运转产生速度
周期性、非周期性波动的原因及其调节方法；掌握飞轮转
动惯量的计算方法。
9. 掌握刚性转子的静平衡和动平衡概念及其平衡方法。