《自动控制原理》
湖南大学硕士研究生入学考试大纲
一、总体要求
全面测试考生对自动控制系统基本概念、控制系统建模、线性系统时域、频
域和离散控制系统的分析设计方法的掌握程度，以及运用上述基本理论结合
MATLAB 灵活分析解决实际控制问题的能力。
二、命题范围及考查的知识点
1) 自动控制概念
自动控制与负反馈的概念，自动控制系统的基本构成和类型，控制系统原理
框图的绘制，自动控制系统的分类，对自动控制系统的基本要求。
2）控制系统数学模型
控制系统的时域数学模型，控制系统的复域数学模型，控制系统的结构图化
简和信号流图化简。
3）线性系统时域分析
控制系统时域性能指标的计算与理解，系统的稳定性判断，系统的稳态误差
计算，高阶系统时域分析。
4）线性系统根轨迹
根轨迹的定义与理解，0 度、180 度根轨迹绘制，参数根轨迹绘制，系统性
能的分析与估算。
5）线性系统频域分析
频率特性概念，典型环节的频率特性，频率特性曲线的绘制，奈奎斯特稳定
判据，Bode 图稳定判断，稳定裕度，系统时域指标估算。
6）线性系统校正
系统校正的概念，串联校正和反馈校正的设计方法。
7）线性离散系统的分析与设计
离散系统概念和模型，离散系统传递函数，稳定性、稳态误差的计算，最小
拍控制器设计。
8）非线性系统
描述函数和相平面基本概念，相轨迹绘制方法，描述函数分析非线性系统稳
定性、自振及有关参数。
9）MATLAB 软件基础
MATLAB 软件的基本使用方法，利用软件进行系统时域和频域仿真的基本
方法。
三、主要参考教材
《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社，2007 年
《现代控制系统》，Richard C.Dorf Robert H. Bishop（谢红卫等译），高等教
育出版社，2001 年
四、考试说明
1、考试方式：闭卷笔试
2、考试题型：问答题、计算题、证明题以及综合应用题等
您现在的位置： 