西北工业大学
题号：848
《惯性导航原理》考试大纲/考研大纲
一、考试内容
惯导系统的特点和分类；转子陀螺的定轴性和进动性；光学陀螺的基本工作
原理与特性；惯性器件的动、静态误差及测试基础知识；地球模型描述，地垂线
和休拉调谐；重要坐标系及坐标变换计算；比力方程及惯导系统的力学编排；指
北方位惯导系统误差特性和静基座初始对准；四元数及捷联惯导姿态计算基础知
识。
二、参考书目：
1、《惯性导航》，秦永元编著，科学出版社，2015 年第二版或 2006 年第一版。
2、《惯性导航原理》，以光衢等编著，航空工业出版社，1987 年第一版。
3、《惯性仪器测试及数据分析》，梅硕基主编，西北工业大学出版社，1984 年 月
第一版。
4、《惯性仪器测试与数据分析》，严恭敏等编，国防工业出版社，2012 年 第一
版。
（注：以上参考书 1、2 可任选一本；参考书 3、4 可任选一本）
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