2018年广东工业大学(810)自控原理 考研大纲

广东工业大学
全日制研究生招生考试专业课考试大纲
招生类别：□博士生 √□硕士生
考试科目名称: (810)自控原理
基本内容:
一、自动控制系统的基本概念
二、线性系统的数学模型
掌握典型元部件动态微分方程的列写方法；熟练掌握传递函数的定义、求法；熟练掌握方块图
的绘制、动态结构图的简化、求系统各种函数的方法。
三、时域分析法
熟练掌握一、二阶系统的性能指标计算，以及性能指标与系统中参数间的关系；高阶系统降阶
分析的条件，主导极点的定义；系统稳定的充分必要条件，熟练掌握“代数判据”方法及其应
用；熟练掌握系统稳定误差的计算，以及与系统中有关参数的关系。
四、根轨迹分析方法
了解闭环根轨迹的定义及绘制系统根轨迹的条件；熟练掌握主要的一些作图法则，并会用这些
法则绘制一般系统的根轨迹；能根据根轨迹图大致分析系统的动态性能。
五、频率特性分析法
熟练掌握典型环节的频率特性及系统开环对数频率特性的绘制方法；熟练掌握由 Bode 图求系
统数学模型的方法；掌握二阶闭环系统频率特性的计算；熟练掌握奈奎斯特图绘制和分析方法。
六、频率法校正
熟练掌握系统校正的方法和典型的校正网络；熟练掌握“相位超前”、“相位滞后”校正。
七、熟练掌握 PID 控制器的作用分析及其参数整定方法。
八、非线性系统
描述函数的定义及使用的条件；熟练掌握用描述函数法分析系统稳定性的方法；掌握改善非线
性系统性能的方法。
九、离散控制系统
了解信号的采样过程及信号的复现方法；熟悉 Z 变换及反 Z 变换的方法；脉冲传递函数的定
义及系统脉冲传递函数的求法；离散系统的稳定性分析方法及稳态误差的计算；掌握闭环特征
根在 Z 平面位置与系统动态性能间的关系。
题型要求及分数比例：（满分 150 分）
1、试题类型：全都是分析计算题。
2、分数比例：基本题约占 90 分，综合题约占 30 分，提高题约占 30 分.
主管院长审核、签名：