2017年同济大学自动控制原理考研大纲

2016 年同济大学硕士考试科目参考书及考试大纲
825 自动控制原理
1.《自动控制原理》（第六版）,胡寿松主编,科学出版社,2013.3
1 2.《现代控制系统》（英文影印版第十二版）,Richard C.
Dorf, Robert H. Bishop,电子工业出版社,2012.7
2 3.《Foundation of Modern Control Theory》，许维胜，
朱劲，王中杰主编，同济大学出版社，2011.1
考生应掌握自动控制的基本概念、原理及方法，初步具备解
决与分析常见自动控制问题的能力，为科学研究和技术开发
打下必要的基础。考试题型主要有：分析题、计算题、设计
题和证明题。具体范围：(一)反馈控制理论部分1、自动控制
的基本概念；反馈控制系统的类型、结构和组成。2、线性
系统的数学模型：微分方程，传递函数，非线性数学模型的
线性化，方框图，信号流图。3、线性控制系统的时域分析：
线性定常系统（一阶和二阶）的响应；性能指标计算。4、
线性控制系统的性能分析：稳定性概念；劳斯－赫尔维茨稳
定判据；稳态误差。5、根轨迹法：根轨迹的基本概念；绘
制根轨迹的基本规则；参数根轨迹。6、频率特性法：频率
特性的基本概念；系统的频率响应与时域响应的关系；开环
频率特性；奈奎斯特稳定判据。7、线性控制系统的校正：
校正的概念；控制规律与超前校正、迟后校正；常见的几种
无源和有源校正网络；频域法在系统校正中的应用。(二)现
代控制理论部分1、线性连续系统状态空间法：模型表达与
变换，定性（能控性、能观测性、稳定性）和定量分析，系
统综合（极点配置和状态观测器）。2、线性离散控制系统：
Z变换，离散系统的数学模型，离散系统分析与综合。3、非
线性控制系统的分析方法：非线性系统的概念；描述函数法；
相平面分析。4、Lyapunov稳定性理论及应用。
211 翻译硕士
英语不设具体
参考书目，建
议考生多阅读
英语本科目主
要考察考生的
英语综合应用
能力，考书籍、
报刊、杂志，
拓宽知识视野，
扩大试难度不
超过英语专业
八级的要求。
考试题型英语
词汇量，提高
英语的综合运
用能力。为：
一、词汇语法
（多项选择或
改错题）二、
阅读理解（包
括多项选择题、
简答题）三、
写作（包括命
题作文，二选
一）