2017年哈尔滨工程大学机械原理考研大纲

附件 7：
2017 年考试内容范围说明
考试科目代码：818 考试科目名称: 机械原理
考试内容范围:
一、机构结构的基本知识
1、机构的组成要素，平面机构运动简图。
2、计算平面机构的自由度。
3、平面机构组成原理。
计算平面机构的自由度及机构组成原理。
二、平面机构的运动分析
1、运动分析相关概念。
2、用瞬心法、相对运动图解法、解析法对简单基本机构进行运动分析。
用瞬心法对简单基本机构进行运动分析
三、常用机构及其设计
1、平面四杆机构的基本形式及其演化。平面四杆机构的性质，即曲柄存在条件、
运动和动力性质。按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等
要求设计平面四杆机构。
2、凸轮机构的从动件常用运动规律，凸轮机构的结构及压力角等有关概念。盘形
凸轮廓线的设计方法和确定基本尺寸的主要原则。
3、齿轮啮合基本定律、渐开线性质、齿轮基本参数及其啮合特性有关概念。标准
渐开线直齿圆柱齿轮及其传动的尺寸计算。变位齿轮的概念。其它类型齿轮传动
的特点和基本尺寸计算。
4、轮系的分类和特点。计算轮系的传动比。
5、棘轮、槽轮机构的结构特点及性质。
6、机构组合的基本知识。
平面四杆机构曲柄存在条件、运动和动力性质。图解法设计盘形凸轮
廓线。标准渐开线直齿圆柱齿轮及其传动的基本尺寸计算。计算复合轮系的传动比。
四、机械系统动力学
1、单自由度机械系统等效动力学模型有关概念。建立机械运动方程式。
2、周期性与非周期性速度波动的调节原理。飞轮转动惯量的近似计算方法。
3、刚性转子静平衡、动平衡的原理和方法。
4、平面机构力平衡原理。
5、机械摩擦及机械效率。
建立机械运动方程式。刚性转子动平衡的原理和方法。机械摩擦及机
械效率。
考试总分：150 分考试时间：3 小时考试方式：笔试
考试题型：判断题（20 分）单选题（20 分）简答题（20 分）
综合计算题（90 分）