2017年广东工业大学(3003)机电控制考博大纲博士研究生入学考试大纲

广东工业大学
全日制研究生招生考试专业课考试大纲
招生类别：(请选择: 博士生 □学术型硕士生 □专业学位硕士生）
考试科目名称: （3003）机电控制
基本内容: （300 字以内）
一、机械工程控制基础
1、控制工程的研究对象和任务，开环控制与闭环控制，典型闭环控制系统的组成，控制系统的基本要
求，控制理论的发展。
2、数学模型的建立，传递函数的定义和性质，典型环节的传递函数，传递函数方框图的建立，传递函
数方框图的化简。
3、时间响应及组成，典型的系统输入信号，一阶系统响应分析，二阶系统响应分析，误差分析与计算。
4、频率特性的基本概念，Nyquist 图，Bode 图，频率特性的特征量。
5、系统稳定性的基本概念，Routh 稳定性判据，Nyquist 稳定性判据，Bode 稳定性判据，稳定裕度及
计算。
6、系统的性能指标，校正的概念，串联校正，PID 校正。
二、数控技术
1、数控机床简介，数控机床的控制原理和组成，数控机床的分类，数控技术及数控机床的发展及其技
术水平。
2、数控机床的坐标系，G 指令编程应用，数控加工的程序编制，程序编制中的数学处理，自动编程。
3、CNC 装置的硬件结构，CNC 装置的软件结构，CNC 装置的插补原理，刀具半径补偿原理，CNC 系
统故障自诊断功能。
4、伺服电机及其调速，位置检测装置，典型进给伺服系统，进给伺服系统的特性对加工精度的影响。
5、自动换刀装置的形式，刀库，刀具系统和刀具的选择，刀具识别装置，刀具交换装置。
题型要求及分数比例：（博士生满分 100 分，学术型、专业学位硕士生满分均 150 分）
简答题： 70 分
计算题： 30 分
参考书目（包括作者、书目、出版社、出版时间）：
杨叔子,杨克冲,吴波等. 机械工程控制基础(第 6 版). 武汉：华中科技大学出版社，2011.
李斌,李曦. 数控技术[M]. 武汉：华中科技大学出版社，2010.
学院盖章 主管院长审核签名： 日期：