2019年长江大学836理论力学考研大纲

2019 年全国硕士研究生统一入学考试
理论力学科目考试大纲
一、考查目标
充分理解和掌握理论力学的基本概念、基本原理和基本方法，能熟练运用受
力分析和运动分析的技能及矢量分析方法对静力学、运动学、动力学问题进行分
析。重点掌握：刚体及刚体系统的静力平衡问题；利用点的合成运动方法求速度
和加速度及角速度和角加速度；平面运动刚体的运动分析及基点法、瞬心法；动
力学普遍定理的应用；达朗贝尔原理的应用。
二、考试形式和试卷结构
1．试卷满分及考试时间
本试卷满分 150 分，考试时间为 180 分钟。
2．答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
3．试卷内容结构
刚体及刚体系统的静力平衡问题 50 分
点的合成运动 25 分
平面运动 25 分
动力学普遍定理 25 分
达朗贝尔原理 25 分
4．试卷题型结构
综合计算题
三、考查范围
1．静力学
1.1 静力学公理约束和约束反力物体的受力分析和受力图
1.2 汇交力系合成与平衡的几何法、解析法平面力对点的矩的计算平面
力偶理论
1.3 平面任意力系向作用面内一点简化平面任意力系的平衡条件和平衡
方程物体系的平衡静定和超静定问题的概念平面简单行桁架的内力计算
1.4 空间汇交力系力对点的矩和力对轴的矩空间力偶空间力系向一点
的简化空间任意力系的平衡方程重心
1.5 滑动摩擦考虑摩擦时物体的平衡问题摩擦角和自锁现象滚动摩阻
的概念
2．运动学
2.1 点的运动学（矢量法直角坐标法自然法）
2.2 刚体的平行移动刚体绕定轴的转动转动刚体内各点的速度和加速
度轮系的传动比矢量表示的角速度和角加速度与矢积表示的点的速度
和加速度
2.3 相对运动、绝对运动、牵连运动点的速度合成定理点的加速度合成定
理
2.4 刚体的平面运动求平面图形内各点速度的基点法求平面图形内各
点速度的瞬心法用基点法求平面图形内各点的加速度运动学综合应用
3．动力学
3.1 动力学的基本定律质点的运动微分方程
3.2 动量定理质心运动定理
3.3 质点和质点系的动量矩动量矩定理刚体绕定轴的转动微分方程
刚体对轴的转动惯量质点系相对于质心的动量矩定理刚体的平面运动
微分方程
3.4 力的功质点和质点系的动能动能定理功率方程机械效率势力场、
势能、机械能守恒定律普遍定理的综合应用
3.5 惯性力、质点的达朗贝尔原理质点系的达朗贝尔原理刚体惯性力系
的简化绕定轴转动刚体的轴承动反力
参考数目：
1.《理论力学》（第 2 版），李卓球、侯作富，武汉理工大学出版社，2011