2019年武汉工程大学811《理论力学》考研大纲

2019 年武汉工程大学硕士研究生入学考试
《理论力学》考试大纲
本理论力学考试大纲适用于武汉工程大学机械类的硕士研究生入学考试。理论力学是力学各专业的一
门重要基础理论课，本科目的考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三大部分。要求考生对其中的基
本概念有很深入的理解，系统掌握理论力学中基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解
决问题的能力。
一、考试内容：
静力学：静力学公理和物体的受力分析，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点之矩，平面任意力
系的简化、平衡方程、平面物体系的平衡；空间汇交力系、空间力对点及轴的矩、空间力偶、空间任意力
系的简化、平衡方程，重心；滑动摩擦、摩擦角和自锁、考虑摩擦的平衡问题。
运动学：点的运动学中的矢量法、直角坐标法、自然法，刚体的平行移动、定轴转动、转动刚体内各
点的速度和加速度，以矢量表示的角加速度，以矢积表示点的速度和加速度；相对运动、牵连运动、绝对
运动、点的速度合成定理、点的加速度合成定理。刚体平面运动中求各点速度的基点法、瞬心法，求加速
度的基点法，运动学的综合应用。
动力学：质点动力学基本方程及运动微分方程、动量定理、质心运动定理；质点系的动量矩定理、刚
体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、质点系相对于质心的动量矩定理、刚体平面运动的微分
方程；力的功、质点系的动能、动能定理、功率、功率方程、机械效率、势力场、势能、机械能守恒定律、
普遍定理的综合应用；惯性力、质点和质点系的达朗贝尔原理、刚体惯性力系的简化、绕定轴转动刚体的
轴承动约束力；虚位移、虚功、虚位移原理；动力学普遍方程；第二类拉格朗日方程。
二、考试要求：
（一） 静力学基本概念与物体受力分析
(1) 熟练掌握刚体和力的基本概念、力的三要素。
(2) 熟悉各种常见约束的性质，熟练掌握物体的受力分析方法。
(3) 掌握静力学的五条公理。
（二） 力系简化和力系平衡方程
(1) 熟练掌握平面汇交力系合成与平衡的几何法和解析法。
(2) 理解并掌握力矩的概念、力偶和力偶矩的概念、力偶系的平衡条件。
(3) 熟练掌握平面和空间力系的简化、合成及平衡条件，并应用求解物体系统的平衡问题。
(4) 掌握摩擦、摩擦角、滚动摩阻的概念，熟练求解考虑摩擦的平衡问题。
（三） 点的运动学和点的合成运动
(1) 掌握质点运动的描述方法，掌握用直角坐标，极坐标与自然坐标法描述质点运动的基本概念与方
法。深入理解位移、速度、加速度的概念（掌握用直角坐标，极坐标与自然坐标法描述质点运动位移、速
度、加速度的公式）。
(2) 掌握点的合成运动中的基本概念。熟练应用点的速度和加速度合成定理求解各种运动中的点的速
度、加速度。掌握科氏加速度的概念。
（四） 刚体的简单运动和刚体平面运动
(1) 掌握刚体的平行移动和刚体绕定轴的转动及其特征。
(2) 掌握刚体的平面运动概念。熟练应用基点法、瞬心法求平面运动刚体上各点的速度；熟练应用基
点法求平面机构上各点的加速度。
（五） 质点动力学的基本方程
(1) 理解并掌握牛顿三个定律。
(2) 能够应用基本定律建立质点运动的微分方程，掌握质点动力学的求解方法。
(3) 熟练掌握质心和转动惯量的计算。
（六） 动量定理
(1) 理解并掌握动量与冲量的基本概念
(2) 熟练掌握动量定理、动量守恒定律及其实际应用。
(3) 掌握质心的概念、质心运动定理和质心运动守恒定律。
（七） 动量矩方程
(1) 理解并掌握质点和质点系的动量矩概念，动量矩定理。
(2) 掌握刚体绕定轴的转动运动微分方程及其应用。
(3) 掌握质点系相对于质心的动量矩定理。
（八） 动能定理
(1) 理解并掌握功、动能的基本概念，会计算常见力的功、质点和刚体的动能。
(3) 熟练掌握质点和质点系动能定理。
(4) 掌握功率和机械效率的概念、数学表达式。
(5) 理解并掌握势能的基本概念、机械能守恒定律。
(6) 能够应用三大动力学基本定理解决综合问题。
（九） 达朗贝尔原理
(1) 掌握质点的达朗伯原理和质点系的达朗伯原理，能够应用达朗伯原理（动静法）求解动力学问
题。
（十） 虚位移原理
(1) 理解并掌握约束、虚位移、虚功基本概念，自由度和广义坐标的定义。
(2) 掌握虚位移原理及其应用。应用虚位移原理对复杂结构进行受力分析。
（十一） 碰撞
(1) 理解并掌握碰撞问题基本假设，对心碰撞与偏心碰撞，正碰撞与斜碰撞，弹性碰撞与恢复系数，
撞击中心。
(2) 掌握碰撞过程的基本定理。应用基本定理求解碰撞问题。
（十二） 分析力学基础
(1) 掌握动力学普遍方程、拉格朗日方程。掌握广义坐标、广义速度、广义力的概念
(2) 应用拉格朗日方程推导物体运动方程。
（十三） 机械振动基础
(1) 理解并掌握单自由度系统振动的基本概念，会用能量法与运动方程求解法计算系统固有频率。
(2) 掌握求解单自由度系统无阻尼的自由振动和受迫振动、有阻尼的自由振动和受迫振动问题。
(3) 了解主动隔震和被动隔震原理
三、主要参考书目：
1. 范钦珊主编，理论力学.高等教育出版社，2010 年。
2. 哈尔滨工业大学理论力学教研组编，理论力学 I、II(第 6 版). 高等教育出版社，2007 年，
3.《理论力学》，第 8 版，哈尔滨工业大学理论力学教研室编，高等教育出版社，2016 年出版