2018年西安石油大学812自动控制原理考研大纲

自命题科目考试大纲
科目代码及名称：812 自动控制原理
适用专业：电气信息类
一、考试目的及要求
“自动控制原理”入学考试是为招收电气信息类硕士生而实施的选拔性考试。其主
要目的是考查考生对自动控制系统的分析与设计等各项内容的理解和掌握的程度。要求
考生能够系统地掌握自动控制原理的基本知识和具备运用所学的知识分析问题和解决
问题的能力。
二、考试内容
第一部分 数学模型
1、方框图等效化简
2、信号流图
3、实际物理系统的建模
第二部分 时域分析
1、一阶系统分析
2、二阶系统分析
3、稳态误差计算
4、稳定性分析
第三部分 根轨迹分析
1、180 度根轨迹绘制与分析
2、广义根轨迹绘制与分析
第四部分 频域分析
1、Nyquist 曲线绘制与稳定性分析
2、Bode 图绘制与稳定性分析
3、稳定裕度的计算
第五部分 系统校正与设计
1、常用校正装置
2、串联校正
第六部分 采样离散系统
1、离散系统的数学模型
2、离散系统的稳定分析与稳态误差计算
3、离散系统的动态性能分析
第七部分 非线性系统分析
1、相平面法
2、描述函数法
第八部分 状态空间分析
1、状态空间描述
2、能控性、能观性分析
3、状态反馈与状态观测器设计
4、李雅普诺夫稳定性分析
三、考试的题型及比例
分析计算和综合设计题（100 %）
四、考试形式及时间
考试形式为闭卷笔试。考试时间为 3 小时。
五、主要参考书目（可以多本）
1、胡寿松，自动控制原理（第四版/第五版），科学出版社，2001 年/2007 年。
2、霍爱清、汤楠主编，自动控制理论，北京：石油工业出版社，2012 年。