2018年辽宁大学自动控制原理考研大纲

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自动控制原理考试大纲
一、科目性质
自动控制原理是测控专业的一门重要的专业基础课程，它侧重于理论角度，
系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制
技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法。本科目与进入研究生期间学习以
及未来技术工作关系十分密切。
二、考核内容
1.自动控制系统的基本概念
（1）自动控制系统的组成
（2）自动控制系统的工作原理
（3）自动控制系统的类型
（4）自动控制系统的性能指标
2.自动控制系统的数学模型
（1）传递函数的定义及典型环节的传递函数
（2）根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数
（3）画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数
（4）画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数
3.自动控制系统的时域分析
（1）根据系统的微分方程或传递函数求出系统的时域响应，并分析系统的性能
（2）根据系统的特征方程判断系统的稳定性
（3）稳态误差的计算
4.自动控制系统的根轨迹分析法
（1）根轨迹的概念和绘制方法
（2）利用根轨迹分析系统的性能
5.自动控制系统的频率分析法
（1）频率特性的概念及表示方法
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（2）典型环节及开环系统频率特性的绘制
（3）利用系统的开环频率特性分析系统的性能
（4）闭环频率特性及与系统的动态性能的关系
6.控制系统的校正及综合
（1）控制系统校正的基本概念
（2）串联校正、反馈校正、复合校正的原理和方法
7.非线性系统分析
（1）非线性系统的特点
（2）典型的非线性系统
（3）利用描述函数法分析非线性系统
（4）相平面法
8.线性离散系统的理论基础
（1）离散系统的基本概念及基础知识
（2）脉冲传递函数的定义及推导
（3）采样控制系统的时域分析