2018年华中科技大学2300非线性控制系统考博大纲

华中科技大学博士研究生入学《非线性控制系统》考试大纲
（代码：2300）
1、考试科目：《非线性控制系统》
2、答题方式：闭卷、笔试
3、答题时间：180 分钟
4、总分：100 分
5、考试内容
A．线性系统的可控性和可观测姓
（1）Gram 可控性和可观测性判别矩阵， Kalman 秩条件
（2）线性可控系统标准型与线性可观测系统标准型
(3)时变系统的秩条件
(4)非线性系统的局部可控性
B. 系统稳定性
(1) 系统的 Liapunov 稳定性
(2) 控制系统的输入输出稳定性
(3) 线性系统稳定性的代数判别方法
(4) 系统稳定性的 Liapunov 判别方法
C. 系统的镇定
(1) 控制系统的极点配置
(2) 控制系统的反馈镇定
D. 非线性控制系统理论初步
(1) 向量场的 Lie 括号与 Lie 代数
(2) 仿射控制系统的可控性与 Lie 代数秩条件