2016年安徽师范大学自动控制原理本科教学大纲

理论类课程大纲
课程名称:自动控制原理
一、课程概况
所属专业: 自动化开课单位：物理与电子信息学院
课程类型: 专业基础课程课程代码: 0845250
开课学期: 5 学分： 4.5
学时： 64 核心课程: 是
拟使用教材：
胡寿松. 自动控制原理. 科学技术出版社. 2013
国内(外)现有教材：
1．吴麒主编. 自动控制原理.清华大学出版社
2．李友善主编. 自动控制原理. 国防工业出版社
3．戴忠达主编. 自动控制理论基础.清华大学出版社
学习参考资料
1．卢京潮主编.《自动控制原理》.西北工业大学出版社
2．刘慧英主编《自动控制原理导教.导学.导考》.西北工业大学出版社
二、课程描述
本课程是自动控制类专业的专业基础课，其教学任务是使学生掌握自动控制
系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法，初步掌握系统实
验技能，学会运用 Matlab 进行控制系统辅助分析设计的方法，为后续课程（现
代控制理论，计算机控制系统，工业过程控制等）的学习提供所应用的系统分析、
设计的基本理论和基本方法，掌握必要的基本技能，为进一步深造打下必要的理
论基础。
三、课程目标
（1）掌握经典控制论中，线性定常连续、单输入单输出闭环控制系统的工
作原理、分析和综合，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使
其具有分析和设计自动控制系统的初步能力，使学生对系统的认识上升到更高的