2019年湖北师范大学824自动控制原理考研大纲

2019 年全国硕士研究生入学考试
湖北师范大学自命题考试科目考试大纲
（科目名称：自动控制原理 科目代码:824）
一、考查目标
本大纲适用于报考湖北师范大学电子与通信工程专业硕士研究生的入学
考试初试。“自动控制原理”主要考查考生掌握自动控制原理的基本理论、基本
分析方法和基本实现方法；建立系统的概念，并且能对系统做部分定性和定量的
分析；了解系统校正的一般手段，对控制理论和控制技术的应用情况与发展趋势
有初步的认识。
二、考试形式与试卷结构
（一）试卷成绩及考试时间
本试卷满分为 150 分，考试时间 180 分钟。
（二）答题方式
答题方式为闭卷、笔试。
（三）试卷题型结构
1、选择题：10 小题，每小题 3 分，共 30 分；
2、填空题：10 小题，每小题 3 分，共 30 分；
3、应用题，1 小题，每小题 15 分，共 15 分；
4、计算题：5 小题，每小题 15 分，共 75 分。
（四）主要参考书目
程鹏主编。《自动控制原理》第二版，高等教育出版社，2010。
三、考查范围
（一）绪论
1. 控制系统基本概念
2、控制系统的分类
（二）控制系统的数学模型
1．控制系统微分方程的建立
2．线性系统的传递函数
3．方框图及简化
4．控制系统的状态空间表达式
（三）控制系统的时域分析
1．二阶系统的时域分析及瞬态性能指标
2．高阶系统的时域分析
3．线性系统的稳定性分析及代数判据
4．稳态误差分析和计算
（四）根轨迹法
1．根轨迹的概念和根轨迹方程
2．绘制根轨迹的基本规则
3．基于根轨迹的系统分析
（五）频率特性法
1．频率特性的基本概念和表示方法
2．极坐标图的绘制方法
3．频域稳定性分析
4．稳定裕量