2017年中国计量大学801自动控制原理1考研真题
一、（15分）设无源网络如图1所示，已知初始条件为零。
（1）试求网络传递函数
；（8分）
（2）判断该网络是否等效于RC和RL两个网络的串联？并给出依据。（7分）
二、（15分）已知系统结构如图2所示，单位阶跃响应的超调量
，峰值时间
。试求：
（1）闭环传递函数
；（3分）
（2）根据已知性能指标
和
，确定参数K和τ；（8分）
（3）计算等速输入（恒速值
）时系统的稳态误差。（4分）
三、（15分）设控制系统如图3所示，要求：
（1）扰动
时，稳态误差为零；（5分）
（2） 时，稳态误差不大于0.2；（6分）
（3）试在下列三种控制器结构形式中，选择一种能同时满足上述要求的 ，并确定 中参数的取值范围。（4分）
① ；② ；③
四、（15分）某单位负反馈系统的开环传递函数为：
（1）绘制
由
变化的根轨迹；（7分）
（2）求系统产生持续等幅震荡时的
值和振荡频率；（4分）
（3）确定系统呈阻尼振荡动态响应的
值范围。（4分）
五、（15分）已知系统的结构如图4所示。
（1）画出系统的奈氏图（标出与实轴交点）；（10分）
（2）应用Nyquist稳定判据分析系统稳定时，K的取值范围。（5分）
六、（15分）已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性如图5所示，试求：
（1）系统的开环传递函数；（5分）
（2）相对稳定裕度
和剪切频率
；（8分）
（3）判断系统的稳定性。（2分）
七、（20分）已知采样系统结构如图6所示，其中采样周期
。
（1）求开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数；（10分）
（2）试确定系统稳定时的K值范围。（10分）
八、（20分）已知系统的状态空间表达式为：
（1）画出系统的结构图；（3分）
（2）求出系统的传递函数；（3分）
（3）判断系统的可控性和可观性；（6分）
（4）求出系统的状态转移矩阵
。（8分）
九、（20分）已知某系统通过状态反馈（
）后，获得其期望的闭环极点：
。请写出原系统的能控标准形的A、B阵。
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