考试科目        862 工程控制基础                               考试形式         笔试（闭卷）

  考试时间        180 分钟                                   考试总分         150 分

一、总体要求
    考察学生掌握《工程控制基础》的基本概念、基本理论和方法的程度，重点考察系统建模方法、
方框图表达及化简方法、时域分析方法、时域性能指标、系统稳定性分析、系统稳态误差、根轨迹
绘制及分析方法、频域分析的基本方法、奈奎斯特稳定性分析、相对稳定性指标等内容；理解掌握
时域、根轨迹、频域校正的原理及方法。
二、内容
    1）考试内容涵盖范围
    ① 系统数学模型：控制系统数学模型类别，相互关系及转化方法；实际控制系统建模方法；
Laplace 变换及反变换方法，初值定理及终值定理；传递函数基本性质，方框图化简。
    ② 控制系统时域分析：一阶系统阶跃、斜坡、加速度信号输入时的时域分析；二阶系统阶跃
信号输入时的时域分析；高阶系统分析方法；二阶系统的性能指标；时域稳定性分析；系统的给定
稳态误差，扰动稳态误差；系统的型次与系统稳态误差的关系；系统的静态误差系数；减少或消除
系统稳态误差的方法；通过添加环节的方式进行系统校正，满足给定的性能指标要求。
    ③ 根轨迹分析：根轨迹概念，本质；根轨迹方程，幅值条件，相角条件；根轨迹绘制规则；
根轨迹分析，利用根轨迹分析稳定性、快速性、准确性，通过添加开环零点与开环极点的方式进行
系统校正；参数根轨迹，零度根轨迹。
    ④ 控制系统频域分析：频率特性定义；表达方式：幅频+相频，实频+虚频，奈奎斯特图，伯
德图；开环系统伯德图绘制及分析；开环系统奈奎斯特图绘制及分析；奈奎斯特稳定判据及应用；
相对稳定性，稳定裕量的计算；最小相位系统；奈奎斯特图与伯德图之间的关系。
    ⑤ 系统校正：系统校正方法分类，利用频率分析法进行性能指标调整。
    2）考试要求
    ① 了解：自动控制的基本概念，控制系统的基本组成，控制系统的分类；经典控制理论的适
用范畴；控制系统的传递函数；系统误差与偏差的关系；系统的动态误差系数；频域扫频实验建立
系统频率特性的方法；同一系统不同数学模型之间的转换；时域指标与频域指标之间的关系。
    ② 理解：开环与闭环系统各自的优势及缺点，实际工程中如何根据要求选择系统形式；系统
时域分析的基本思路；不同阻尼状况下二阶系统的响应形式，不同输入信号输入相同系统时系统表
现出来基本特性；系统参数对性能指标的影响；高阶系统降阶原理及条件；减少或消除稳态误差的
方法；线性系统的基本特性；根轨迹绘制的相角条件如何影响根轨迹绘制规则；典型环节的对数幅
相特性曲线与系统对数幅相特性曲线之间的关系；最小相位系统；带宽定义及与时域性能指标之间
的关系；奈奎斯特稳定判据的推导过程；含积分环节的系统奈奎斯特曲线的绘制方法；频域稳定性
判断时的穿越；
    ③ 掌握：控制系统数学模型的建立；方框图化简并求取系统传递函数；系统性能指标的计算，
根据系统性能指标要求确定系统未知参数；时域稳定性分析，求取系统参数的稳定域；给定输入和
扰动输入同时作用时系统的稳态误差求取，根据稳态误差要求确定系统中未知参数；根据系统型次
要求确定未知参数；常规根轨迹的绘制及基本的性能指标分析；根据输入信号及系统频率特性确定
稳定输出的形式及关键参数；根据开环频率特性绘制奈奎斯特图及伯德图，并进行修正，根据绘制
的图进行稳定性分析，求取稳定裕量；根据开环对数幅频图求取最小相位系统频率特性；根据稳定
裕量要求确定系统未知参数；伯德图上的频移、相移对系统性能指标的影响分析。超前—滞后校正
参数的确定。