817   自动控制原理

一、基本内容

1.控制系统导论

基本概念：自动控制，反馈控制，对控制系统的基本要求，控制系统方框图。

2.控制系统数学模型

基本概念：数学模型，传递函数，控制系统结构图，信号流图；传递函数的求取；建立系统结构图；结构图的变换。

3.控制系统的时域分析方法

基本概念：典型输入信号，瞬态响应性能指标，稳态误差，误差系数，稳定性；瞬态响应性能指标的分析；稳态误差的求取；控制系统稳定性分析。

4.根轨迹法

根轨迹的概念；根轨迹的绘制；用根轨迹分析系统性能。

5.线性系统的频域分析方法

基本概念：频率特性，频率特性曲线的图示方法，奈奎斯特稳定判据，相对稳定性；幅相频率特性曲线的绘制；bode图的绘制；奈氏判据分析系统稳定性；系统相对稳定性分析。

6.线性系统的校正方法

基本概念：校正的基本方式，基本控制规律；常用校正装置；串联校正方法。

二、考试要求（包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等）

    考试时间：3小时；考试方式：闭卷考试；

    总分150分，选择填空题60分，分析设计计算题90分。

    其它要求：考生自备作图用具，如三角尺、量角器、圆规等。

三、主要参考书目

《自动控制原理》（第二版），王永骥主编，化学工业出版社，2007。