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2015年全国硕士研究生入学考试招生单位自命题试卷 A卷
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安徽工业大学 2015 年硕士研究生招生专业基础课试卷（A 卷）
科目名称： 自动控制原理 科目代码： 842 满分： 150 分
考生请注意：所有答案必须写在答题纸上，做在试题纸或者草稿纸上的一律无效！
一、系统如图所示：（20 分）
1、画出相应的信号流图；(10 分)
2、试写出传递函数 )(/)( sRsC 和 )(/)( sRsE ； (10 分)
二、系统如图所示，已知 ),(1)(,64)( ttnttr （15 分）
1、试求系统的稳态误差；（5 分）
2、要想减小扰动 )(tn 产生的误差，应提高哪一个比例系数？（5 分）
3、若将积分因子移到扰动作用
点之前，系统的稳态误差如
何变化？（5 分）
三、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ： ( )
( 1)( 5)
K
G s
s s s
，（15 分）
1、试绘制 K 由 0 变化的闭环根轨迹图(标出渐近线夹角以及渐近
线与实轴的交点、根轨迹与虚轴的交点)；（7 分）
2、确定使闭环主导极点的阻尼比 707.0 时 K 值。（8 分）
)(sR
)(sN
)4(
2
ss
K
1K
)(sE )(sC
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