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2014 年全国硕士研究生入学考试招生单位自命题科目 A 卷
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安徽工业大学 2014 年硕士研究生招生专业基础课试卷（A 卷）
科目名称： 自动控制原理 科目代码： 842 满分： 150 分
考生请注意：所有答案必须写在答题纸上，做在试题纸或者草稿纸上的一律无效！
一、如图 1 所示系统；（20 分）
1、画出相应的信号流图.（10 分）
2、试写出系统在输入 R(s)及扰动 N(s)同时作用下输出 C(s)的表达式.
（10 分）
图 1
二、某非单位反馈控制系统如图所示，若 )(1*20)( ttr ，（15 分）
1、求系统的稳态输出 )(c ，及 maxc ，超调量 % 和调整时间 st （8 分）
2、试画出单位阶跃响应曲线，并标出 st 及 maxc , )(c .（7 分）
图 2
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