宁波大学 2017 年硕士研究生招生考试初试试题(B 卷) (答案必须写在考点提供的答题纸上) 科目代码: 915 科目名称： 计算机控制 适用专业: 计算机技术 第 1 页 共 4 页 一、选择题（每小题 2 分，共 20 分） 1. 为了克服由于工业现场测控系统存在的随机脉冲干扰，在数据预处理中应该采取哪种数字滤波 形式 。 A. 惯性滤波法； B. 限幅滤波； C. 算术平均滤波法； D. 递推平均滤波法 2. 一个 10 位的 A/D 转换器（量化误差为 0.2%），孔径时间 tA/D 为 10μs，则允许转换的正弦波模 拟信号的最大频率为 。 A. 8Hz； B. 16 Hz； C. 32 Hz； D. 64 Hz 3. 已知离散系统脉冲传递函数为： 2 )5.05.0( 5.0 )( jz z zG ，可知该系统是 。 A. 稳定的； B. 不稳定的； C. 临界稳定的； D. 不能确定 4. 连续系统传递函数的一个极点 P= -2.8，Z 变换后将映射到 Z 平面的 。 A. 单位园外； B. 单位园上； C. 单位园里； D.虚轴上 5. 在计算机控制系统里，通常当采样周期 T 增大时，系统的稳定性将 。 A. 变好； B. 变差； C. 不变； D. 不能确定 6. 在采用数字 PID 控制算法时，为了避免计算得到的控制量将超出执行机构可能的最大动作范围 对应的极限控制量，应选用 PID 改进算法。 A. 微分先行 PID 控制算法； B. 积分分离 PID 算法； C. 带死区的 PID 控制算法； D. 提高积分项积分精度 7. 在数字 PID 整定过程中，系统接近出现震荡，但还存在稳态误差，应采取的整定措施是 。 A. 加大比例系数，增大微分时间常数； B. 减小比例系数；增大积分时间常数； C. 减小比例系数；减小积分时间常数； D. 加大比例系数，减少积分时间常数 8. 在控制系统的离散设计时，如果广义对象传递函数 G (z)有单位圆上(除 z=1 外) 或圆外的零点， 则必须包括在 。 A. )(ze 的零点中； B. )(zD 的零点中； C. )(z 的零点中； D. )(ze 的极点中
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