浙江理工大学951自动控制理论A2012年考研真题考研试题
第 1 页 ,共 2 页 浙 江 理 工 大 学 二 O 一二年硕士学位研究生招生入学考试试题 考试科目:自动控制理论 A 代码:951 (请考生在答题纸上答题,在此试题纸上答题无效) 一、系统动态方框图如图 1 所示,画出系统的信号流图,并用梅森公式确定系统的闭环传递函数 ( ) / ( )C s R s 。(15 分) 二、求图 2 所示有源电网络的传递函数 ( ) ( ) o i U s U s ,其中 ui,uo 分别是输入和输出电压。(15 分) 图 2 三、已知线性定常系统在零初始状态下的单位斜坡响应为 3 ( ) ( c o s ) t y t t t r e t ,求系统的单位阶跃响应 h(t)。(15 分) 四、系统方框图如图 3 所示,要求超调量 % 16.3% ,峰值时间 1p t 秒,求放大器放大倍数 K 和反馈校正微分时间常数 。(20 分) 五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 ( ) (1 0.1 )(1 0.5 )(1 ) K G s s s s ,求 K 为何值 时,闭环系统稳定。(15 分) ( )R s 3 ( )H s ( )C s 1 ( )G s 2 ( )G s 3 ( )G s 4 ( )G s 2 ( )H s 1 ( )H s 图 1
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