浙江理工大学951自动控制理论2008年考研真题考研试题

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浙江理工大学
二 OO 八年硕士学位研究生招生入学考试试题
考试科目：自动控制理论 代码：951
（*请考生在答题纸上答题，在此试题纸上答题无效）
一、如图 1 所示为 R-L-C 网络，ur(t)，u0(t) 分别是输入电压和输出电压，信号源内阻为零，试
求该电网络的状态变量表达式。(15 分）
二、利用梅森公式求出图 2 所示系统的闭环传递函数
( )
( )
C s
R s
。（15 分）
图 2
三、已知单位反馈系统的开环传递函数为
)164)(12(
)1.0(16
)( 22



sssss
s
sG ，试绘制该系统
的对数幅频特性渐近线。(15 分)
四、控制系统如图 3 所示。输入为单位阶跃信号，欲使此系统的阻尼比 5.0 ，求：内环反馈
系数 K 以及系统的调节时间 s
t (允许误差带取 5%)。(15 分)
)(1 sG )(2 sG
)(sH
)(3 sG
_ _ _
_ _
R(s) C(s)
－
ur(t)
u0(t)R2
图 1
L
R1
＋
e(t)
i1 i2
i3
C