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山东轻工业学院
2005 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
（答案一律写在答题纸上，答在试题上无效，试题附在答卷内交回）
考 试 科 目：自动控制理论
试题适用专业：制浆造纸工程、机械电子工程、检测技术与自动化 A 卷 共 3 页
一、名词解释（每小题 5 分，共 15 分）
1、随动控制系统 2、负反馈 3、脉冲传递函数
二、 本题 20 分，第 1 题 12 分，第 2 题 8 分；
已知描写系统的微分方程组如下：
r(t) – x5(t)=x1(t), k1x1(t) – x4(t)=x2(t)
d 2
x3(t)/dt 2
+dx3(t)/dt =x2(t), x4(t)=k3x3(t)
x5(t)=k4x3(t), y(t)=k2x3(t)
这里 ki，为常数(i=1，2，3，4)；
1、做出相应方框图； 2、求传递函数 Y(s)/R(s)；
三、 本题 20 分，每小题 10 分；
某单位反馈系统的方框图如图一所示，
1、当 Kf=0 时，求系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωn ；
2、欲使系统的单位阶跃输入响应无超调，确定 Kf 的取值范围;
A 卷 第 1 页
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