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一、填空题（15 分）
1、机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的 的数目。
2、平面四杆机构的速度瞬心共有 个。
3、曲柄滑块机构若存在死点时，其原动件必须是 。
4、移动副自锁的条件是 。
5、刚性转子静平衡的力学条件是 ,动平衡的力学条件是 。
6、飞轮的作用主要用以调节机械的 速度波动。为了减小转动惯量，
应将其安装在 轴上。
7、平面连杆机构处于死点位置时，其压力角为 ，传动角为 。
8、一对渐开线斜齿轮正确啮合的条件是 , ， 。
9、常见的间歇运动机构有 、 等。
二、（20 分）
1、如图 1（a）所示，已知： BDBCAB ，计算该平面机构的自由度。
2、如图 1（b）所示，计算该齿轮系机构的自由度。
C
D
B
90
A
(a) (b)
图 1
三、（20 分）试设计一对外啮合的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动。要求传动比
5812 i ，安装中心距 mm78a
1
ah
。若根据强度的需要，取模数 。
采取标准齿形，齿顶高系数 ，试确定这对齿轮的齿数 ， ,并计算出
小齿轮的分度圆直径、基圆直径、齿顶高、齿根高、全齿高、齿顶圆直径、齿
根圆直径、分度圆齿厚和分度圆齿槽宽。
mm3m
2z1z
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