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科目代码：418 请在答题纸（本）上做题，在此试卷及草稿纸上做题无效！
山东科技大学 2005 年招收硕士学位研究生入学考试
机械原理试卷
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一、（15 分）计算图示机构的自由度。（当机构含有复合铰链或局部自由度时，必须明确说明。）
二、（20 分）图示的正切机构中，已知 ,500,/101 mmhsrad 当 601 时，用矢量方
程图解法求构件 3 的速度 v3 和加速度 a3 的值。
三、（15 分）一个重量 Q=10N 的滑块，在力 P 作用下沿斜面等速向上运动。已知： 15 ，
滑块与斜面的磨擦系数 1.0f ，试求力 P 的大小及斜面的机械效率。
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