青岛科技大学自动控制原理2005年考研真题考研试题

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青岛科技大学自动控制原理2005年考研真题考研试题


     青岛科技大学 2005 年研究生入学考试试卷 A
考试科目: 自动控制原理 (答案全部写在答题纸上)
一、设复合控制系统如图(1)所示,其中,K1=2K2=1,K2K3=1,T2=0.25 ,要求: (20 分)
1)当 r(t)=1+t+
2
1
t2
时,系统的稳态误差。
2)系统的单位阶跃响应表达式。
二、已知系统的开环传递函数为 (20 分)
G(S)H(S)=
1)S(S
)4K(S
−
+
1) 画出系统开环幅相曲线(即极坐标图)的大致形状。
2) 试用奈魁斯特稳定判据,分析 K 值与系统稳定性的关系。
3) 绘制 Bode 图(即对数频率特性曲线)的幅频特性图(用渐近线表示)。
三、系统结构图如图(3)所示,若系统以ω=2rad/s 频率持续振荡, (20 分)
试确定相应的 K 和 a 的值。
四、设某单位反馈控制系统的开环传递函数为 (20 分)
G(S) =
2)+2S+S(S
K
2
该系统在增益 K 较大时稳定否?采取什么措施可以使该系统对所有 K>0 都稳定,
试画出原系统及改进后系统的根轨迹图。
r(t) + + K 2 c(t)
_ + S(T2S+1)
(图 1)
K3S
K1
R(S) + K(S+1) C(S)
- S3
+aS2
+2S+1
( 图 3 )
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