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青 岛 科 技 大 学
二○一二年硕士研究生入学考试试题
考试科目：控制原理
注意事项：1．本试卷共八道大题（共计 14 个小题），满分 150 分；
2．本卷属试题卷，答题另有答题卷，答案一律写在答题卷上，写在该试题卷
上或草纸上均无效。要注意试卷清洁，不要在试卷上涂划；
3．必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题，其它均无效。
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一、（20 分）试求图（1）所示系统的传递函数
( )
( )
Y s
U s
。
（图 1）
二、（20 分）设控制系统如图（2）所示：
（1） 绘制系统的根轨迹图；
（2） 确定使系统稳定时 K 的取值范围；
（3） 使系统阶跃响应不出现超调时，K 的最大取值。
三、（20 分）已知某一单位反馈系统的开环频率特性如图（3）所示（极坐标图（a）和伯
德图(b)），图 3(a)中 A 点所对应的频率ω =2rad/s，a 为大于零的已知常数，求ω 1,
ω 2 ,ω 3 及闭环系统的阻尼比和阻尼自然振荡频率。
R(S) + S2
-2S+5 C(S)
_ S2
+1.5S-1
（ 图 2）
K
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