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青岛大学 2014 年硕士研究生入学考试试题
科目代码：825 科目名称：自动控制理论（共 2 页）
请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试卷上无效
一、（15 分）求有源网络的传递函数 ( ) ( )o iU s U s 。
二、（15 分）用梅森增益公式求系统信号流图对应的传递函数 )()( sRsC 。
105
2
21
111
5.0
10
)(sR )(sC
三、（15 分）控制系统结构如图，选择 1K 和 tK ，使系统 5, 1n 。
四、（15 分）已知系统特征方程，求系统在 s 右半平面的根数及虚根值。
5 4 3 2
3 12 24 32 48 0s s s s s
五、（15 分）单位反馈系统的开环传递函数
50
( )
(0.1 1)( 5)
G s
s s s
，求输
入为
2
( ) 2 2r t t t 时，系统的稳态误差。
)(sC)(sR
1K
sKt
)8.0(
25
ss
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