1 青岛大学 2009 年硕士研究生入学考试试题 科目代码： 825 科目名称：自动控制理论（共 2 页） 请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试卷上无效 一、（16 分）分别求如图 a、图 b 所示系统的传递函数 ( ) / ( )C s R s 。 （图 a） （图 b） 二、（16 分）已知系统的信号流图如下图所示，分别求传递函数 4 1 /X X 和 2 1 /X X 。 三、（15 分）设单位负反馈二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所示。 1）求该系统的上升时间 r t 和调节时间 ( 0.05)s t ； 2）求该系统的开环传递函数。 四、（15 分）已知线性定常系统的特征方程为 3 2 6 11 0s s s K 。 1）求使系统稳定的 K 的取值范围； 2）若使系统的特征根均位于 s 平面 1s 垂线以左，则K 又应如何取值。 x1 x2 x3 x4 a b e f -d -g c
您现在的位置： 
