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青岛大学825《自动控制理论》试题2010年考研真题考研试题

     1
R(s) C(s)10
s(s+1)
0.5s+1
青岛大学 2010 年硕士研究生入学考试试题
科目代码： 825 科目名称：自动控制理论（共 2 页）
请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试卷上无效
一、（16 分）分别求如图 a、图 b 所示系统的传递函数 ( ) / ( )C s R s 。
（图 a） （图 b）
二、（16 分）已知系统的结构图如下。求该系统单位阶跃响应的峰值时间
pt ，超调量 % 和调节时间 st （ 0.05  ）。
三、（16 分）已知单位负反馈系统开环传递函数为
)5)(1(
)(


sss
K
sG 。
1）求使闭环系统稳定的 K 的取值范围；
2）当闭环系统稳定时，求输入为 ( ) 2 3r t t  时，系统的稳态误差。
四、（14 分）试绘制多项式方程 010)2(3 23
 KsKss 的根轨迹。
五、（14 分）已知单位负反馈系统开环传递函数为
1
( )
(1 )(1 2 )
G s
s s s

 
。
1）绘制系统开环幅相曲线，应用奈氏判据判断闭环系统的稳定性；
2）求系统的相角裕度 。
六、（14 分）已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下，试写出系
统的开环传递函数。
  

       
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