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青岛大学 2014 年硕士研究生入学考试试题
科目代码： 821 科目名称：机械控制工程基础 （共 2 页）
请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试卷上无效
1. 试建立下图所示系统的传递函数，其中输入为 ui 输出为 uo。（20 分）
2. 设系统如下图所示，如果要求系统的超调量等于 15%，峰值时间等于
0.8s，试确定增益 K1 和速度反馈系数 Kf, 同时计算在此 K1 和 Kf 数值下系
统的上升时间和调节时间。(15 分)
3．系统框图如下图所示。（a）试确定使系统稳定时， 和 tK 应满足的条
件。（b）对使系统稳定的 和 tK ，写出在 2
2210)( tttr 作用下系统稳
态误差 sse 的表达式。（20 分）
s
1
)2(
24
ss
sKt
( )R s )(sC)(sE
4．求出图示系统的传递函数。（15分）
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