青岛大学821机械控制工程基础2011年考研真题考研试题
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青岛大学821机械控制工程基础2011年考研真题考研试题

     青岛大学 2011 年硕士研究生入学考试试题
科目代码： 821 科目名称： 机械控制工程基础 （共 2 页）
请考生写明题号，将答案全部写在答题纸上，答在试卷上无效
一．求图示系统的传递函数，其中输入为 ，输出为 。（10 分）iu ou
R1
C
R2
ui uo
R1
C
R2
ui uo
二．求图示系统的闭环传递函数。（10 分）
三．系统方框图如图所示，要求超调量 %3.16% =σ ，峰值时间 ，
求
stp 1=
K 与τ 。（20 分）
四. 已知单位反馈系统的开环传递函数
1
10
)(
+
=
s
sG ，当输入信号频率
，振幅Hz1=f 10=A 时，求系统的稳态输出 和稳态误差 。（20 分）ssc sse
五．单位反馈系统的开环传递函数为
3 2
( 1)
( )
2 1
K s
G s
s as s
+
=
+ + +
1
  

       
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