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南开大学 2002 年攻读硕士学位研究生入学考试
自动控制理论 试题
一、简要分析或计算下列各题：
1. 已知单位负反馈系统的开环传递函数为
)1(
)1(
)(
ss
sk
sG ,分别判断当 1k 、 1k 、 1k 时
闭环系统的稳定性。（8 分）
2. 已知非线性系统如图 1-1 所示，其中 N 为非线性环节；请将非线性系统化简，并写出其
线性部分的传递函数 )(sG 。（5 分）
图 1-1
3. 判断图 1-2 中非线性系统是否稳定，
)(
1
XN
与 )( jG 交点是稳定的自振点还是不稳定
的自振点。其中 )( XN 为非线性环节的描述函数， )( jG 为线性部分的频率特性，并不
含有非最小相位环节。（6 分）
图 1-2
1
GN
H
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