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发布时间:2018-9-1 1:34:17
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资源简介:南京林业大学自动控制理论2008年考研真题考研试题
第 1 页 共 3 页 南京林业大学 2008 年攻读硕士学位研究生入学考试 自动控制理论 试题 1. 某系统结构图如图 1 所示, R(s)为输入,P(s)为扰动,C(s)为输出,(20 分) 试: (1)画出系统的信号流图;(5 分) (2)用梅逊公式求其传递函数 C(s)/R(s);(9 分) (3)说明在什么条件下,输出 C(s)不受扰动 P(s)的影响。(6 分) 图 1 2. 若某系统,当阶跃输入作用 r(t)=1(t)时,在零初始条件下的输出响应为 tt eetc 2 21)( , 试求:(16 分) (1)系统的传递函数;(10 分) (2)系统在 r(t)=1+t 作用下的稳态误差 ess。(6 分) 3. 某控制系统结构图如图 2 所示:(18 分) (1)试用劳斯判据确定使闭环系统稳定的 K 值;(10 分) (2)如果要求闭环系统的极点全部位于 s= -1 和虚轴之间,求 K 值范围。(8 分) 图 2 4.已知单位负反馈系统的闭环传递函数为: )0(, 16 )( 2 k kss ks s , (20 分) 要求: (1)绘出闭环系统的根轨迹( k0 );(10 分) R(s) G1 G2 G3 H2 H3 G5 H P(s) G4 C(s) 10/s(s+2) K/s + + +
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