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发布时间:2018-9-1 1:47:55
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资源简介:南京航空航天大学920自动控制原理(专业学位)2016年考研真题考研试题
科目代码:920 科目名称:自动控制原理(专业学位) 第 1 页 共 4 页 南京航空航天大学 2016 年硕士研究生招生考试初试试题( A 卷 ) 科目代码: 920 科目名称: 自动控制原理(专业学位) 满分: 150 分 注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项;②所有答案必须写在答题纸上,写在本试题纸或草稿纸上均无 效;③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回! 本试卷共 10 大题,满分 150 分 一、(本题 15 分) 某系统由下列微分方程组描述 1 1 2 2 1 1 3 2 2 4 3 3 4 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x t k r t x t x t x t x t x t x t k r t c t x t k x t c t c t x t = − = + = + − = − = & & 式中 1 2 3, ,k k k 均为常量, ( )r t 为输入, ( )c t 为输出,画出系统的结构图,并求传递函数 ( ) / ( )C s R s 。 二、(本题 15 分) 已知系统的结构图如图 1 所示,观测 ttr ωsin)( = 的系统响应,发现 当 3=ω 时系统输出 )(tc 幅值最大,要求: 1. 试确定 K 值,并写出系统的闭环传递函数; 2. 求单位阶跃响应的超调量 %σ 、调节时间 St ,并概略绘出单位阶跃响应曲线; 3. 若 ttr 8.11)( += ,求系统的稳态误差 sse 。 ( 2) K s s + ( )R s − ( )C s 图 1 三、(本题 15 分) 某单位负反馈系统的开环传递函数为 2 )3( )( + = ss K sG ,请问 K 为何 值时系统的单位阶跃响应无超调,且在单位斜坡输入下的稳态误差 25.2≤sse 。
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