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科目代码：820 科目名称：自动控制原理 第 1 页 共 4 页
南京航空航天大学
2016 年硕士研究生招生考试初试试题（ A 卷 ）
科目代码: 820
科目名称: 自动控制原理
满分: 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无
效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
本试卷共 10 大题，满分 150 分
一、(本题 15 分) 某系统的结构图如图 1 所示，
1. 确定系统的传递函数 )(/)( sRsY 。
2. 如果用图 2 所示的结构图来描述图 1 的系统，试确定当 2( )G s K= 时，图 2 中的传
递函数 1 2 3( ), ( ), ( )T s T s T s 和 4 ( )T s 。
2 ( )G s1( )G s
1( )H s
)(sR ( )Y s
1K 3 ( )G s
−
3 ( )H s
2 ( )H s
−
2K 3K
−
−
图 1
( )G s1( )T s
( )Y s
3 ( )T s
2 ( )T s
)(sR
4 ( )T s
图 2
二、(本题 15 分) 某单位负反馈系统的开环传递函数为 2
)3(
)(
+
=
ss
K
sG ，请问 K 为何
值时系统的单位阶跃响应无超调，且在单位斜坡输入下的稳态误差 25.2≤sse 。
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