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昆明理工大学 2010 年硕士研究生招生入学考试试题(A 卷)
考试科目代码： 813 考试科目名称 ： 自动控制原理
试题适用招生专业 ：测试计量技术及仪器、控制理论与控制工程、检测技术与自动化
装置、系统工程、模式识别与智能系统、导航制导与控制、仪器仪表工程、控制工程
考生答题须知
1． 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2． 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3． 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4． 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
注：本试题适用于上述所有专业的研究型硕士考生和专业型硕士考生。其中，专业型硕士考生只
用完成第一大题至第八大题，研究型硕士考生需要完成所有考题。
一. 填空 [共 18 空，每空 2 分，共计 36 分]
1. 实际控制系统中变量之间的关系或多或少地具有某种非线性特性，在一个很小的范围内,
可将非线性方程转化为线性方程。即将非线性方程在平衡状态点附近展开成泰勒级数,略去
高次项后得到其增量线性化方程。这种方法，被称为 。
2. 系统结构图的等效变换原则是： 。
3. 初始状态为零的系统，在典型输入信号作用下的输出，被称为 。它是
由 过程和 过程两部分组成的。
4. 二阶系统增加一个零点后， 了系统的振荡性，而二阶系统增加一个
极点后， 了系统的振荡性。
5. 在满足系统稳定的条件下，可通过：① 、② 或
③ 等方式，来减小或消除系统稳态误差。
6. 根轨迹方程可由闭环特征方程式得到，且为复数方程。
可以分解为 方程与 方程。
7. 极坐标图中的负实轴对应于对数坐标图上的 线。
8. 传递函数互为倒数的典型环节，其对数幅频特性关于 线对称，其对数
相频特性关于 线对称。
9. 幅值穿越频率 c
是指在这一频率处的幅值为 。
10. 零阶保持器的传递函数为： )(0
sG h 。
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