2015年空军工程大学831自控原理与机械设计考研真题考研试题

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2015年空军工程大学831自控原理与机械设计考研真题考研试题


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空军工程大学 2015 年硕士研究生入学试题
考试科目:自控原理与机械设计(A卷) 科目代码 831
说明:答题时必须答在配发的空白答题纸上,答题可不抄题,但必须写清题
号,写在试题上不给分; 考生不得在试题及试卷上做任何其它标记,否则试
卷作废;试题必须同试卷一起交回。
第一部分 自动控制原理部分(占 50%)
一、填空题(10 分,每空 2 分)
1.随动系统的输入量是预先未知的随时间任意变化的函数,要求被控量
以尽可能小的 跟随输入量的变化;
2.开环传递函数定义为,主反馈断开时,从输入信号到 信
号之间的传递函数;
3. 型系统,当输入信号 ( )
n
r t t 时,系统稳态误差为零的条件
是 ;
4.传递函数
1
( )
5 1
s
s
 

的一阶系统,其带宽频率 b
  ;
5. 从0   变化时,传递函数
1
( )
( 1)
G s
s s


的幅相曲线位于复平面
的 象限。
二、(18 分)单位负反馈控制系统的开环传递函数
2
2
n
n
G s
s s


( )
( )


。
1.若系统在单位阶跃输入作用下的误差响应为
tt
eete
42
2)(

 ,试求
系统的阻尼比 和自然频率 n
 ;
2.求输入 ( ) 2sin 2r t t 时系统的稳态误差 ( )ss
e t ;
3.若给定系统的设计指标:超调量 % 5%  ,调节时间 3ss
t  ,峰值
时间 1sp
t  ,试确定系统闭环极点配置的区域,以获得预期的响应特性。
  

       
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