华南理工大学833自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)2012年考研真题考研试题

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华南理工大学833自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)2012年考研真题考研试题


     833
华南理工大学
2012 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
(请在答题纸上做答,试卷上做答无效,试后本卷必须与答题纸一同交回)
科目名称:自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)
适用专业:系统分析与集成;控制理论与控制工程;检测技术与自动化装置;系统工
程;模式识别与智能系统;交通信息工程及控制;控制工程(专硕)
本卷满分:150 分 共 4 页
第 1 页
一、(24 分)在题一图所示的飞球调速器中,设连杆上下位移变化量与蒸
气机转速变化量成正比,试回答下述问题:
(1) 画出系统功能方块图,结合方块图说明系统的工作原理(要求指出至
少一处可能存在的干扰,系统如何克服干扰的影响,各器件的大致功
能);
(2) 判断该系统输出转速的静态误差是否为 0,并说明原因。试在方块图
中适当位置增加一环节,使得系统稳态误差为 0(仅要求写出该环节
的传递函数,不需要给出具体实现方案);
(3) 调整杠杆支点两端的杆长,能否减小输出转速的静态误差?若可以,
试简单说明调整的方法,并指出该方法对系统动态性能的影响。
题一图
二、(10 分)如题二图(a)所示是一个弹簧-质量-阻尼器组成的机械振动系
统,其中,阻尼器产生的阻力与速度成正比。当有 2 牛顿的力 P(阶跃输
入)作用于系统时,系统中的质量 m 作如题二图(b)所示的振动。试根据
这个响应曲线确定 m,f 和 k。(计算的最终结果保留 1 位小数)
  

       
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