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华南理工大学
2009 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)
适用专业：系统分析与集成，控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，系统工
程，模式识别与智能系统，交通信息工程及控制
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一、(15 分) 如图 1 所示为水箱的水位控制系统。当进水管 1 和 2 的进水
量分别为Q1和Q2时,水箱处于水位高度为h0的平衡状态。当进水管 2
的进水量Q2发生变化时，控制器自动调节进水管 1 的进水量Q1，使水
箱的水位高度变化量d=0。已知水位高度变化量d与进水量近似满足传
递函数：
1+RCs
R
。
(1) 设Q2为扰动变量，画出系统结构图；
(2) 若控制器Gc(s)=K/s，试计算扰动为单位阶跃时的系统扰动误差E(s)。
Q2Q1
出水
控制器
Gc(s)
系数R
容量C
进水1 进水2
期
望
高
度
h0
图 1
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