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华南理工大学
2010 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（请在答题纸上做答，试卷上做答无效，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自动控制原理
适用专业：机械制造及其自动化，机械电子工程，机械设计及理论，测试计量技术及
仪器，机械工程，仪器仪表工程
共 3 页
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一 填空题 每空 2 分 ，共 26 分
1．系统的传递函数完全由系统的 决定。
2．伯德图中的低频段反映了系统的 性能。
3．放大环节的相频特性为 。
4．单位负反馈系统的开环传递函数是:
( )
( )
( )(
k s c
G s
)s a s b
+
=
+ +
,则该系统是 型
系统，该系统的稳态位置误差系数为 。
5. 系统的稳态误差与 、 、 有关。
6. 串联校正环节
s
s
sGc
11.01
27.01
)(
+
+
= 属于 校正。
7. 设系统开环传递函数为 ，函数)(sG ),(1)( sGsF += 则 与 的)(sG )(sF 点
相同；
8． 对欠阻尼系统，为提高系统的相对稳定性，可以增加 。
9. 若要求在基本保持原系统稳定性和频带宽前提下，提高系统控制精度，减小稳态
误差，则通常较有效的措施是采用提高 ，且串联 校正。
二 简答题（14 分）
1）简述控制系统的稳定性概念并指出其充要条件。 （6 分）
2） 简述 Nyquist 稳定判据，并根据图 1 中已知负反馈系统的开环幅相频率特性判断
系统闭环的稳定性。（其中 p 为开环不稳定极点的个数）（8 分）
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