|
433
华南理工大学
2006 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷
（试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回）
科目名称：自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)
适用专业：控制理论与控制工程 交通信息工程及控制 控制理论与控制工程
系统分析与集成 控制理论与控制工程 检测技术与自动化装置
系统工程 模式识别与智能系统
共 页
第 1 页
1. 某比例加积分控制系统的结构图如图 1 所示。
（1） 用 Routh 判据确定使系统稳定的τ 的取值范围；
（2） 绘制以τ 为参变量根轨迹，并用根轨迹法分析τ 变化对系统稳定性和动
态性能的影响；
（3） 求出一闭环极点为-5 时的τ 取值,以及此时其余闭环极点、零点，并估算
系统的单位阶跃响应性能指标：σ %和 ts。(此题 28 分)
2. 某反馈控制系统结构图如图 2 所示。
(1) 用 Routh 判据确定使系统稳定的 K 的取值范围；
(2)绘出 K=1 时的 Nyquist 曲线,并用 Nyquist 判据判断此时系统的稳定性;
(3)用 Nyquist 判据讨论 K 与系统稳定性的关系。 (此题 25 分)
s
1
))(( 51
4
ss
R(s)+ C(s)
+
+
++
图 1
s
K s2
R(s)+
+
+ s
1
+
+
图 2
C(s)
，更多更新年份持续更新，请在本站的考博信息网|www.kaoboinfo.com中的“考研试卷库”学校栏目中查询下载。
|
您现在的位置： 
