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发布时间:2018-9-1 3:14:06
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资源简介:华南理工大学自控基础综合2006年考研真题考研试题
433 华南理工大学 2006 年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 (试卷上做答无效,请在答题纸上做答,试后本卷必须与答题纸一同交回) 科目名称:自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论) 适用专业:控制理论与控制工程 交通信息工程及控制 控制理论与控制工程 系统分析与集成 控制理论与控制工程 检测技术与自动化装置 系统工程 模式识别与智能系统 共 页 第 1 页 1. 某比例加积分控制系统的结构图如图 1 所示。 (1) 用 Routh 判据确定使系统稳定的τ 的取值范围; (2) 绘制以τ 为参变量根轨迹,并用根轨迹法分析τ 变化对系统稳定性和动 态性能的影响; (3) 求出一闭环极点为-5 时的τ 取值,以及此时其余闭环极点、零点,并估算 系统的单位阶跃响应性能指标:σ %和 ts。(此题 28 分) 2. 某反馈控制系统结构图如图 2 所示。 (1) 用 Routh 判据确定使系统稳定的 K 的取值范围; (2)绘出 K=1 时的 Nyquist 曲线,并用 Nyquist 判据判断此时系统的稳定性; (3)用 Nyquist 判据讨论 K 与系统稳定性的关系。 (此题 25 分) s 1 ))(( 51 4 ss R(s)+ C(s) + + ++ 图 1 s K s2 R(s)+ + + s 1 + + 图 2 C(s)
它是全国研究生入学考试考过的真题试卷,属已解密信息,对于报考相关专业考生来说,统考专业课(业务课)科目考研真题对于专业课的复习是非常重要的,因为通过研究真题除了能了解到什么知识点最重要,考哪些题型之外还能给我们反映出老师出题的难度如何,考试考点及重点范围有哪些,每个知识点的历年出题频率,每个章节的分值比重,各个章节的出题比重,每年都要反复考的知识点等等。考试真题的重要性是任何的习题资料都高,比起网上流行的所谓“复习题笔记讲义”(少数除外,大部分都是以同一资料冠以不同学校名称冒充的资料),真题真实性高、渠道权威、试题原版扫描保证清晰。在考博信息网的考试资料体系中,也是把专业课真题作为最为核心、最为重要的资料提供给大家的。
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